機(jī)器人諧波減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，如果減速機(jī)的噪音過(guò)大，將妨礙人們正常休息、學(xué)習(xí)和工作，低噪音型減速機(jī)理應(yīng)是我們減速機(jī)器企業(yè)所研究和發(fā)展的課題。機(jī)器人減速機(jī)常見的配件磨損或損壞有哪些?? 降低機(jī)器人減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲是行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，經(jīng)過(guò)多年研究，不少專家提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低齒輪噪聲。
機(jī)器人減速機(jī)常見的配件磨損或損壞有哪些，首先是齒輪磨損，齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損。另外還要減速機(jī)軸承孔處磨損，或者螺絲孔螺紋失效，除此之外還有減速機(jī)軸面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲等。對(duì)于這些不同配件的損壞修復(fù)方法具體如下：
對(duì)于軸面軸孔鍵槽等這些不表面的磨損，可以采取電鍍的方法，來(lái)恢復(fù)原來(lái)的零件精度。機(jī)器人減速機(jī)軸的彎曲也可采用壓力機(jī)校直的方法。對(duì)于輪齒折斷這類的損壞，沒有別的辦法，只有重新加工新的零件了