根據(jù)不同總類的諧波減速機(jī)，我所做的行業(yè)是比較傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿、硬齒面齒輪諧波減速機(jī)，這兩種諧波減速機(jī)大致原理是通過摩擦傳動和滾動傳動來實現(xiàn)的，常見的蝸輪蝸桿傳動是靠摩擦傳動的，通過蝸桿滾動，嚙合蝸輪，中間摩擦來實現(xiàn)的，所以傳動效率較低因為摩擦的存在，使用壽命相對較短，而硬齒面齒輪諧波減速機(jī)是靠滾動傳動，所以效率會高，S系列除外，因為S系列是摩擦+滾動結(jié)合的
縱觀所有諧波減速機(jī)，不外乎摩擦和滾動兩種工作原理，只是具體怎么實現(xiàn)而已以下是我所了解的諧波減速機(jī)工作原理的大致分類，如有錯誤和不足請指正大體上摩擦傳動有蝸輪蝸桿諧波減速機(jī)，S系列硬齒面諧波減速機(jī)滾動傳動有，R、F系列硬齒面諧波減速機(jī)；K系列硬齒面諧波減速機(jī)
減速器在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。
諧波減速機(jī)是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。
選用諧波減速機(jī)時應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，價格等，選擇最適合的諧波減速機(jī)。諧波減速機(jī)諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星齒輪傳動。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器我國對機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的研究相比國外較晚，技術(shù)不成熟，與國外先進(jìn)技術(shù)存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。這嚴(yán)重制約了我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，特別是在我國工業(yè)機(jī)器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時期，工業(yè)機(jī)器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。減速器是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。