諧波減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過諧波減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)小的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的諧波減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是減速比也稱傳動(dòng)比
減速比計(jì)算公式：
減速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷諧波減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)
減速比扭矩計(jì)算公式：
減速比扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率
減速比擴(kuò)展閱讀：
如何計(jì)算諧波減速機(jī)的齒速比：
1.在一對(duì)齒輪中，齒數(shù)少的齒輪叫小齒輪，齒數(shù)多的齒輪叫大齒輪，齒數(shù)同等的情況下，驅(qū)動(dòng)齒輪叫小齒輪，被驅(qū)動(dòng)齒輪叫大齒輪；
2.在一對(duì)外齒輪中，其運(yùn)轉(zhuǎn)為你逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，小齒輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪向左轉(zhuǎn)動(dòng)；
3.在一對(duì)內(nèi)齒輪中，兩齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)方向一致；
4.在一對(duì)齒輪中，運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)、齒數(shù)成反比例，小齒輪比大齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)多，其齒數(shù)比，諧波減速機(jī)齒速比如下：
齒數(shù)比�。� 大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)
蝸母齒輪：
齒數(shù)比ⅰ＝ 蝸輪齒數(shù) /蝸桿條數(shù)