諧波減速機(jī)的漏油問題是困擾很多人的一個難題:
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。制作一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6mm,便于通氣,實(shí)現(xiàn)了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機(jī)會。
2、暢流。諧波傳動減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)。
輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)。諧波減速器價格在傳動過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡單,易于獲得大的傳動比。 輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)。
4、采用新型密封材料。對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型密封材料粘堵。
5、擦拭。設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污。
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