安裝前注意事項(xiàng)：
1.諧波減速器在足夠清潔的環(huán)境下安裝，安裝過(guò)程中不能有任何的異物進(jìn)入減速器內(nèi)部，以免使用過(guò)程中造成減速器的損壞
2.請(qǐng)確認(rèn)減速器齒面及柔性軸承部分始終保持潤(rùn)滑
一．ST-CSF系列
安裝步驟
1）將電動(dòng)機(jī)固定到安裝法蘭上，注意里面加上O型圈
2）將波發(fā)生器安裝到電動(dòng)機(jī)輸出軸上，用螺釘加墊片鎖緊在電機(jī)輸出軸端上
3）整組裝入減速器，并在裝之前將柔輪內(nèi)注入定量潤(rùn)滑脂
4）將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定100r/min左右，啟動(dòng)電機(jī)，聲音正常后，通常按照以對(duì)角線順序依次擰緊螺栓
注意事項(xiàng)：
1.請(qǐng)按箭頭方向裝配波發(fā)生器
2.請(qǐng)?jiān)诮M裝時(shí)請(qǐng)避免向波發(fā)生器軸承座位施加過(guò)度的力，可通過(guò)使波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)順暢地實(shí)施插入
3．安裝波發(fā)生器前涂抹潤(rùn)滑脂的方法如下：
二、ST-SHF系列
安裝步驟：
1.電機(jī)裝入固定法蘭，注意法蘭上裝入O型圈
2.在柔性軸承上均勻涂抹上附帶潤(rùn)滑脂
并將波發(fā)生器裝在電機(jī)輸出軸上，用螺釘加平墊連接固定
3.將裝好后的部件按箭頭方向裝入，到位后用對(duì)應(yīng)的螺釘將減速器固定
4.將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定100r/min左右，啟動(dòng)電機(jī)，聲音正常后，通常按照以對(duì)角線順序依次擰緊螺栓
所有連接固定的螺釘需為12.9級(jí)并涂上樂(lè)泰243螺紋膠，以防止螺釘牛失效或工作中松脫
5.在柔輪內(nèi)部空間注入附帶的潤(rùn)滑油，裝入O型圈，并參照步驟4固定在輸出端上
三、ST-SHF系列
安裝步驟：
1.電機(jī)裝入固定法蘭，注意法蘭上裝入O型圈
2.減速機(jī)裝入固定法蘭，注意法蘭底面裝入O型圈，通常按照以對(duì)角線順序依次擰緊螺栓
3.在柔輪內(nèi)部空間注入足夠的潤(rùn)滑油后，同時(shí)在柔性軸承上均勻涂抹上附帶潤(rùn)滑脂并將波發(fā)生器裝在電機(jī)輸出軸上，用螺釘加平墊連接固定
4.將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定100r/min左右，啟動(dòng)電機(jī)，聲音正常后，裝入輸出法蘭，并按照以對(duì)角線順序依次擰緊螺栓
所有連接固定的螺釘需為12.9級(jí)并涂上樂(lè)泰243螺紋膠，以防止螺釘牛失效或工作中松脫