安裝前注意事項(xiàng)：
1.諧波減速器在足夠清潔的環(huán)境下安裝，安裝過程中不能有任何的異物進(jìn)入減速器內(nèi)部，以免使用過程中造成減速器的損壞
2.請(qǐng)確認(rèn)減速器齒面及柔性軸承部分始終保持潤滑
一． ST-CSF系列（剛輪固定，柔輪輸出）
安裝步驟
1） 將電動(dòng)機(jī)固定到安裝法蘭上，注意里面加上O型圈
2） 將波發(fā)生器安裝到電動(dòng)機(jī)輸出軸上（裝之前柔性軸承面上涂上潤滑脂），用螺釘加墊片鎖緊在電機(jī)輸出軸端上
3） 整組裝入減速器，并在裝之前將柔輪內(nèi)注入定量潤滑脂
4） 將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定100r/min左右，啟動(dòng)電機(jī)，聲音正常后，通常按照以對(duì)角線順序依次擰緊螺栓
注意事項(xiàng)：
1. 請(qǐng)按箭頭方向裝配波發(fā)生器
2. 請(qǐng)?jiān)诮M裝時(shí)請(qǐng)避免向波發(fā)生器軸承座位施加過度的力，可通過使波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)順暢地實(shí)施插入
3．安裝波發(fā)生器前涂抹潤滑脂的方法如下：
二、ST-SHF系列（剛輪固定，柔輪輸出）
安裝步驟：
1.電機(jī)裝入固定法蘭，注意法蘭上裝入O型圈
2.在柔性軸承上均勻涂抹上附帶潤滑脂（請(qǐng)使用指定的潤滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。）
并將波發(fā)生器裝在電機(jī)輸出軸上，用螺釘加平墊連接固定
3.將裝好后的部件按箭頭方向裝入，到位后用對(duì)應(yīng)的螺釘將減速器固定
4.將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定100r/min左右，啟動(dòng)電機(jī)，聲音正常后，通常按照以對(duì)角線順序依次擰緊螺栓
所有連接固定的螺釘需為12.9級(jí)并涂上樂泰243螺紋膠，以防止螺釘牛失效或工作中松脫
5.在柔輪內(nèi)部空間注入附帶的潤滑油，裝入O型圈，并參照步驟4固定在輸出端上
三、ST-SHF系列（柔輪固定，剛輪輸出，減速比為標(biāo)示減速比+1）
安裝步驟：
1.電機(jī)裝入固定法蘭，注意法蘭上裝入O型圈
2.減速機(jī)裝入固定法蘭，注意法蘭底面裝入O型圈，通常按照以對(duì)角線順序依次擰緊螺栓
3.在柔輪內(nèi)部空間注入足夠的潤滑油后，同時(shí)在柔性軸承上均勻涂抹上附帶潤滑脂（請(qǐng)使用指定的潤滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。）并將波發(fā)生器裝在電機(jī)輸出軸上，用螺釘加平墊連接固定
4.將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定100r/min左右，啟動(dòng)電機(jī)，聲音正常后，裝入輸出法蘭，并按照以對(duì)角線順序依次擰緊螺栓
所有連接固定的螺釘需為12.9級(jí)并涂上樂泰243螺紋膠，以防止螺釘牛失效或工作中松脫
四、ST-SHF-Ⅱ（中空型）
安裝步驟：
1.整組減速機(jī)裝上合適的同步輪即可